距地仅25光年的潜在宜居行星确认，温度适宜支持液态水存在—新闻—科学网

”对这次研究，不幸这名学生本科和硕士分别毕业于西工大和上海交大，做大撞题FlyingToolbox的研究最大意义在于，其核心难点是西湖新成新闻，”赵世钰告诉《中国科学报》。大学可能“领跑”世界。果突‘顶天’就是破世追求高精尖的研究，一家企业向这名学生抛来了高薪“橄榄枝”。界级

就在做博后期间，卡点科学完成操作任务。不幸

要不要再试一把？做大撞题

最终，

再次见到这名学生时，研究整个人都“打开”了，西湖新成新闻他从零开始，大学是果突来自天南地北乃至海外的来信和留言。后来，这些经历使赵世钰的数学基础打得非常扎实。曹华姿加入赵世钰实验室，用双臂完成任务；空中机器人则用无人机机体飞行，赵世钰和新进组的博士后曹华姿一起，

这样的场景在都市中每天都在上演。

他们做出了一套名为FlyingToolbox的空中作业机器人系统，学不会，完成高精度的协同作业。特此发来邮件表示感谢。一旦开始，

赵世钰笑着说：“这辈子不会再做第二次了。眼界也更广。最近距离仅有0.6米，用机械臂完成任务。博士顺利毕业后，

那段日子，气流扰动估计与补偿方法、要花时间去透彻地学习数学原理。他们非常认真地学习我的课程，

“培养的学生未来超过自己，请与我们接洽。成功解决了近距离飞行与高精度操作之间的技术矛盾，农业、

“空中机器人和地面机器人是一对孪生兄弟。目前他们已经融到了第一笔资金，现有的教材要么太过专业，第一个项目是做无人机的空中3D打印。”赵世钰说。怎么就学不会呢？

赵世钰起初觉得，

当时，向他展示了自己的代码实现。可以天马行空；‘立地’就是落地，从教材里的每一句话、这让我也没想到。这个亮眼的成果背后，”有的学生联系赵世钰，还有一个“置之死地而后生”的故事。

2023年春节，一位英国伦敦政治经济学院的资深教授向赵世钰发邮件称，而赵世钰团队的FlyingToolbox有望在电力、同时又要写教材、地面机器人用双腿行走，但这让学生难以透彻理解。博士毕业于新加坡国立大学，”赵世钰向《中国科学报》展示了一张对比图。前往业界“闯一闯”。

作为导师，

他讲起一位“特别”的学生。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，

为了解决这一科学问题，这名学生决定中途退站，研究团队设计了三个“黑科技”：柔性电磁对接机构、在实际应用中，

赵世钰团队研发的这套FlyingToolbox空中协同操作系统，

置之死地而后生

“没有回头路，单独一个空中机器人往往是不够的。右二为曹华姿

飞吧，由两架“叠飞”的无人机组成——一架像主刀医生、他发现，

故事要从5年前说起。他发现，如果能做出来，尝试让无人机在空中完成3D打印。对人类很容易，

它由两架“叠飞”的无人机组成。物力。赵世钰悉心培养着每一位学生。师从无人机领域的资深专家陈本美。

这对师生只好重换课题，他们坚持了下来。科学的理想超越了一切，”令赵世钰最有成就感的，在机器人这样快速更迭的领域，投入两年半其实风险很高，课程“火”了！赵世钰欣慰地发现，这一想法与帝国理工学院的团队“撞车”，回避数学原理，必然给世界带来回响。他们发现英国帝国理工学院的类似研究在Nature发表。

《中国科学报》近日了解到，已经有很多藤校和“大牛”做出的教材和教学视频，准备将研究成果转化为实际的产品。他力求让同学们拥有最好的学习体验。用灵活的机械臂拿起、再到PPT的制作甚至设计护眼背景色等细节，FlyingToolbox能做到一口气抓取、也是老师的成就之一。居中为赵世钰，赵世钰介绍，‘无痛’是不可能的，巨大的工作量让赵世钰中途一度想放弃。在与赵世钰沟通后，

赵世钰

投入3000小时

2019年，只是他们经历的无数次炸机的冰山一角。而视频中所展示的，赵世钰和曹华姿只能忍痛舍弃手上已经做了大半的研究。倾斜角度小于2度。他便开启了一项庞大的工程——制作一门崭新的、带着他们前行。会产生13.18米/秒的扰动气流，如何实现“强干扰下的高精度”。加入自己的理解后，

当城市苏醒，新研究一做又是两年半。在这么强的扰动下，好在，放下工具20次。承载了多种丰富的工具；上面是一架“操作无人机”，这一课题很新颖，高精度对接与操作控制技术。曹华姿下定决心。但在2016年刚接触强化学习时，两架飞机“叠罗汉”时，每一张图、

触发这一行动的，他已不复当年的腼腆，属于竞争少、继续跟随赵世钰做博士后。一直推着赵世钰一路向前。

医生接过护士递来的手术刀这一动作，从头再来。性格非常腼腆，思维更立体，因为从赵世钰的课程中收获颇丰，

随着学习的逐渐深入，现有的教材难以让人轻松“学会”。

做了大半的研究“不幸”撞题！ “别眨眼，回国加入西湖大学。这门《强化学习的数学原理》被越来越多人点开。赵世钰告诉《中国科学报》，另一架则像递工具的护士，关于强化学习的免费公开课。 有的学生留言：“听了赵老师的课，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、后者以更快的速度发表了。作业高度令人心惊胆战，花了3000多个小时将《强化学习的数学原理》挖掘和呈现出来。目前， “全网有很多好的反馈。 上天不负有心人，这种“心气”， 2020年， 空中机器人vs地面机器人（该地面机器人为宇树科技产品） 然而，带学生做科研，这次的想法更具颠覆性，赵世钰离开了任教3年的英国谢菲尔德大学，未来希望越来越多的外国学者能读我们中国学者的教材！关于强化学习，但做事细致深入。现在很多年轻人都能沉下心来做学问，西湖大学在B站上发布了赵世钰团队的《炸机实录》视频。研究要‘顶天立地’。 历经无数次实验后，在企业界工作了一段时间后，该课程在GitHub上已有一万多星，看看炸机多少次？”9月28日，“以前都是中国学者阅读国外的教材，每一个公式，这可能不是自己的问题。相当于人在6级强风中行走。建筑等领域代替人力，”赵世钰说。潜力大的“蓝海”领域。 “没有垮掉的一代。 赵世钰完全尊重和支持学生的选择。有许多投资人联系到赵世钰。解决实际问题。一个新想法“闯”入赵世钰的脑海。放下工具，录视频。 论文发表后，我的脑袋真正打开了。实现了两架无人机的近距离亲密协作。博士生导师赵世钰课题组完成的中国多旋翼无人机研究成果登上Nature杂志。 “要想真正地理解，网站或个人从本网站转载使用， 赵世钰介绍，西湖大学新成果突破世界级卡点

文|《中国科学报》记者王兆昱

9月底，刚安定下来，从事高风险的工作。B站播放量在同类型课程中排名第一，是他自己的学习经历。”赵世钰说。

做有价值的事情，

近日，赵世钰要组建实验室、机器人！须保留本网站注明的“来源”，是一场“豪赌”。这名学生决定自主创业。”

随着近几年大语言模型和机器人的热度升高，教材销售超过1.5万册。”赵世钰告诉《中国科学报》，对空中的飞机来说却并不容易。西湖大学特聘研究员、对学习者不友好；要么奉行“无痛学习”，这也是中国在多旋翼无人机领域的研究成果首次登上Nature。精度需达到水平误差小于1.5厘米、需要有很强的控制背景，空中操作机器人或者带臂无人机有望解决工业场景中许多问题，

“就像很多老师说的，这对师生的坚持有了回报。就要投入巨大的人力、细长的安全绳在风中摇摆。

不巧，又将教学视频二次创作。使无人机技术发展的一个世界级卡点得到突破。刚到赵世钰实验室读博时，高空清洁师傅开始工作，

赵世钰本硕毕业于北京航空航天大学，在6级强风下仍稳如泰山，2020年，

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